Rena là một cô gái sống tại Expel. Từ nhỏ, cô luôn luôn có một niềm tin mãnh liệt về huyền thoại của chiến binh ánh sáng và cô tin rằng có một ngày người đó sẽ xuất hiện trước mặt cô.Rồi một ngày, một quả cầu pháp thuật rơi xuống hành tinh Expel, và gây nên sự hỗn loạn cho hành tinh này. Một ngày, Rena tình cờ gặp Claude khi cô đang đi dạo trong rừng Shingo, cậu ấy đã cứu cô khỏi con quái vật với thanh kiếm phát ra ánh sáng rực rỡ.Rena tin rằng Claude chính là chiến binh ánh sáng trong truyền thuyết, nhưng Claude đã phủ nhận điều đó. Mặc kệ điều đó, cả 2 cùng nhau đi tới Eluria, nơi mà quả cầu pháp thuật rơi xuống, để điều tra về việc này, hai người đã phải gặp rất nhiều người và cả những kẻ đến từ hành tinh khác trong chuyến hành trình.